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KLA高低溫微型電動致動器 | 應用於衛星精密運動機構
低溫環境解決方案

KLA高低溫微型電動致動器 | 應用於衛星精密運動機構

真空 · 低溫 · 高溫 · 輻射

  • 真空度: 10-9Pa(可選)
  • 環境溫度: 最低 -80°C,最高 +200°C
  • 抗輻射能力: 1x106Gy(可選)
  • 運動解析度: 約 1 奈米
  • 最小步長: ≤20 nm

    環境溫度等級

    環境溫度等級代碼 溫度範圍
    (℃)
    真空級
    (Pa,可選)
    輻射抗性
    (Gy,可選)
    VHT1 -40~+85 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106
    VHT2 -40~+150 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106
    VHT3 -20~+200 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106
    VHT4 -80~+120 10-1/10-3/10-5/10-710-9 1x1000/1x10000/1x105/1x106

    * 真空級

    空白 = 非真空

    V1 = 低壓或真空至 10⁻¹ Pa

    V3 = 低壓或真空至 10-3出色地

    V5 = 真空至 10-5出色地

    V7 = 真空至 10-7出色地

    V9 = 真空至 10-9出色地


    * 抗輻射能力

    RAD1K:1x1000Gy

    RAD10K:1x10000Gy

    RAD100K:1x105

    RAD1MK:1x106

    描述

    衛星在軌運行期間,其表面和內部結構會經歷劇烈的溫度變化-在向陽面,溫度可迅速升至+150℃以上;而在背陰面或深空的寒冷環境中,溫度則會驟降至-100℃以下,這種溫度變化在約90分鐘的軌道周期內循環往復。這對衛星上的所有運動部件都構成了嚴峻的熱力學考驗。高低溫電動致動器是專為應對這種極端溫差環境而開發的精密運動解決方案。透過選用熱膨脹係數高度匹配的結構材料,採用具有寬溫穩定性的特殊潤滑方法,並優化驅動控制演算法,確保執行器在-80℃至+200℃的溫度範圍內,其傳動精度和輸出扭矩不會顯著下降,從而為衛星天線指向、太陽能板展開、光學載荷聚焦和機械臂操作等關鍵任務提供可靠的動力和定位保障。
    在衛星雷射通訊終端中,對來自地面站或中繼衛星的光束進行捕獲和追蹤需要微弧度級的指向精度,而終端內部的二維指向機構需要在高低溫循環中保持極高的角度分辨率。高低溫電動致動器憑藉其約1奈米的運動解析度和高精度角度編碼器,能夠使終端精確補償熱變形所造成的指向偏差,從而確保通訊鏈路的穩定建立。在完整的軌道循環熱循環測試中,高低溫電動執行器需要在常溫、低溫和高溫三個設定點分別驗證其回程間隙和定位重複性,測試結果表明,其機械間隙在整個溫度範圍內均保持在允許的公差範圍內。這種在整個生命週期內保持精度的能力對於設計壽命超過十年的高軌道通訊衛星尤其重要,因為衛星在軌運行期間無法進行實體維修或更換。此外,高低溫電動致動器的真空相容性使其能夠在衛星模組的真空環境中正常工作,而不會因低壓環境下的洩壓或放電現象而影響自身或相鄰電子設備的性能。
    在合成孔徑雷達(SAR)衛星中,可展開反射器天線的每個展開關節和鎖定機構都必須在衛星入軌後首次成功展開。在展開前,這些機構在地面上都經過了極為嚴格的熱真空循環驗證。在此過程中,高低溫電動致動器不僅提供展開動力,還在展開結束時提供精確的緩衝和定位控制,以避免反射器因衝擊過大而變形。同時,衛星上的動量輪和推進器向量調節機構也需要依靠高低溫電動致動器來實現推力方向的微調,以最高的推進劑效率完成軌道轉移。在深空探測任務中,太空船距離太陽極為遙遠,環境溫度極低。此時,高低溫電動致動器的低溫啟動能力至關重要。在滑翔階段經歷數月低溫休眠後,高低溫電動致動器必須能夠平穩喚醒並完成預設動作,例如打開科學載荷的掃描機構或重新調整高增益天線的方向。高低溫電動執行器的每個設計細節都反映了對極端太空環境深刻理解後的工程革新,其可靠運行直接關係到衛星任務的成敗。無論是對低地球軌道遙感星座的快速重訪,還是對跨越數億公里的深空探測器進行精確控制,高低溫電動致動器都是支撐這些太空活動的基本機電元件,其長壽命和低功耗特性也滿足了航太產品對資源消耗的嚴格要求。高低溫電動致動器的應用領域正從傳統的衛星平台擴展到載人太空船和太空站機械手臂等更複雜的系統,展現出廣闊的航太工程應用前景。

    10

    KLS

    ① 產品系列

    KLS系列直線運動平台


    ② 底座寬度(毫米)

    30 = 30毫米

    40 = 40毫米

    60 = 60毫米

    80 = 80毫米

    140 = 135毫米

    170 = 170毫米


    ③ 行程長度(毫米)

    50、100、150、200、250、300、350、400、450、500、550、600、650、700、750、800、8 50、900、950、1000、1050、1100、1150、1200、1250、1300、1350、1400、1450、1500

    請參考規格表以了解可用的行程長度。


    ④ 螺距(毫米)

    2、4、5、10、16、20毫米

    請參考規格表以了解可用的螺柱規格。


    ⑤ 馬達安裝

    ISC:直列式(含耦合)

    PR:右側平行(高精度齒輪,傳動比 1:1)

    PL:左側平行(帶高精度齒輪,傳動比 1:1)

    PB:與直線運動平台平行(採用高精度齒輪,傳動比 1:1)

    12

    ⑥ 環境溫度等級
    環境溫度等級代碼 溫度範圍
    (℃)
    真空級
    (Pa,可選)
    輻射抗性
    (Gy,可選)
    RHT -20~+200 10-3 106
    舒爾特 -20~+200 10-3/10-5/10-7 -
    HT -20~+150 10-3/10-5/10-7 -
    NTL1 -40~+85 10-3/10-5 -
    NTL2 -40~+100 - -
    NTL3 -65~+125 10-3 -
    NTL4 -80~+40 10-3 -
    NTL5 -55~+150 - -

    ⑦ 真空級

    空白 = 非真空

    V3 = 低壓或真空至 10-3出色地

    V5 = 真空至 10-5出色地

    V7 = 真空至 10-7出色地


    ⑧ 抗輻射能力

    空白 = 無抗輻射能力

    RH = 輻射抗性(總劑量 10)6吉布斯)


    ⑨ 安裝馬達的標識符

    例如

    KH42 = KH系列42mm步進電機

    KVM57 = KVM系列57mm步進電機

    KECM400 = KECM系列400W伺服電機

    KSSM750 = KSSM系列750W伺服電機

    PB60L2 = PB60 2級減速器(請指定減速器級數,例如 L1 或 L2)

    模型 推力(牛頓) 行程(毫米) 最小增量步長(nm) 重複性(μm)
    KLA-AC-300 300 ±3 20 ±2
    KLA-AC-600 600 ±10 18 ±2

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