步進驅動器
步進馬達驅動脈衝/方向，RS485（Modbus RTU）、EtherCAT、CANopen 協議，分度解析度最高可達 256。
主要特點
●微步控制，運轉平穩，噪音低，扭力容量大
●保護功能：過壓保護、欠壓保護、過電流保護
● 工作溫度：0 至 +50°C 或 -40 至 +85°C
● 控制迴路：開環或閉環
● 電源：直流 12~110VDC 或交流 18~80VAC
命令來源
● 脈搏和方向
●通訊方式：RS485（Modbus RTU）、EtherCAT、CANopen
● I/O觸發的多位置或多速控制
● 透過類比電壓或電位器進行速度控制
應用程式
● 生物醫學
● 半導體製造
● 3C製造
● 科學儀器
● 真空設備
● 核能
● 軍事和航空航太
● 汽車零件測試
●通用自動化
① 產品系列
KH系列步進電機
② 法蘭尺寸
28/42/57/86毫米
③ 馬達長度
48/51/56/58/60/65/76/80/84/118/156/165/201毫米
④ 輸出軸
D = 單軸
SZ = 雙軸
空白 = 無煞車
B = 附煞車
空白 = 無回饋
**IE = 增量編碼器
*** AE = 絕對式編碼器（RS485、Modbus RTU）
⑦ 整合式驅動器安裝
空白 = 不包含整合式步進驅動器
DRC = 安裝在馬達側面的步進驅動器
DRH = 安裝在馬達後端的步進驅動器
*不可能在一台馬達上同時安裝煞車裝置和位置回授裝置。
**為了使增量編碼器訊號能夠被閉迴路步進驅動器接收和處理，編碼器輸出訊號必須是 5V 差分訊號，最大解析度為 2500PPR。
*** 絕對編碼器回授訊號需要由使用者的控制器接收和處理。
步進驅動器選用指南
| 工作溫度 | 命令來源 | KH2851、KH42XX | KH57XX、KH60XX | KH8680、KH86XX、KH110XX |
| 0-50℃（開環） | 脈搏和方向 | KMD3616-DP | KMD5040-DP | KMD8060-DP |
| 脈衝和方向，帶警報輸出 | YKD2204M-PLUS | YKD2405M-PLUS | YKD2608M-PLUS | |
| RS485（Modbus RTU） | YKD2204PR | YKE2405PR | YKE2608PR | |
| CANopen | YKE2405PC | YKE2405PC | YKE2608PC | |
| 乙太網路 | YKD2205PE | YKD2405PE | YKD2608PE | |
| I/O 控制 | YKE2204M-IO | YKE2405M-IO | YKE2608MH-IO | |
| 0-50℃（閉環） 帶 5V 差分 A/B 增量回饋接口 | 脈搏和方向 | SSD2205M | ESD2505M | ESD2608H |
| RS485（Modbus RTU） | SSD2505PR-A1 | SSD2505PR-A1 | SSD2608PR-A1 | |
| CANopen | SSD2505PC | SSD2505PC | SSD2608PC | |
| 乙太網路 | MS-Mini2E | MS-Mini3E | MS-S3E |
| 工作溫度 | 命令來源 | KH2851、KH42XX | KH57XX、KH6058、KH6065 | KH6084、KH86XX、KH 110XX |
| -40 至 +85℃（開環） | 脈搏和方向 | KMD4015-DP-OL-NTL1 | KMD5031-DP-OL-NTL1 | KMD3880-DP-NTL1 |
| RS485（Modbus RTU） | KMD4020-485-OL-NTL1 | KMD5060-485-OL-NTL1 | ||
| 工作溫度 | 命令來源 | KVM2851、KVM4248 | KVM5770、KVM5786 | KVM86128 |
| 0-50℃（開環） | 脈搏和方向 | KMD3616-DP | KMD5040-DP | KMD8060-DP |
| 脈衝和方向，帶警報輸出 | YKD2204M-PLUS | YKD2405M-PLUS | YKD2608M-PLUS | |
| RS485（Modbus RTU） | YKD2204PR | YKE2405PR | YKE2608PR | |
| CANopen | YKE2405PC | YKE2405PC | YKE2608PC | |
| 乙太網路 | YKD2205PE | YKD2405PE | YKD2608PE | |
| I/O 控制 | YKE2204M-IO | YKE2405M-IO | YKE2608MH-IO |