真空伺服馬達旋轉變壓器回授異常的故障排除方法
問題描述
當伺服馬達接線正確時，它無法旋轉，並且在 Servotronix 軟體中沒有顯示任何回饋。
關鍵字
伺服馬達；旋轉變壓器；回饋；編碼器警報；位置遺失；旋轉變壓器訊號遺失
原因分析
旋轉變壓器是一種用於測量旋轉物體角位移和角速度的電磁感測器。它由定子和轉子組成；通常，轉子固定在馬達軸上並隨其旋轉。
旋轉變壓器的定子繞組作為變壓器的初級側，接收勵磁電壓。轉子繞組作為次級側，透過電諧振和磁耦合產生感應電壓。轉子繞組輸出電壓的振幅隨轉子角度呈正弦或餘弦變化。透過類比數位轉換器轉換輸出訊號並計算反正切值，即可得到轉子的目前角位移；對角位移求時間導數即可得到轉速。
調試期間，請將馬達放置在工作台上或避免將其鎖定在負載上。手動旋轉馬達軸，同時觀察驅動器軟體介面中的編碼器位置。正向旋轉一整圈和反向旋轉一整圈時，軟體介面中的編碼器位置應分別增加 65,536 和減少 65,536（某些驅動器根據解碼分辨率的不同，使用 4,096 或 16,384）。
如果軟體介面中的編碼器位置保持不變或變化不規則，則應考慮接線錯誤。以下兩種可能性如下：
- 解析器接線錯誤
旋轉變壓器需要六根線：正弦正弦線+、正弦負弦線-、餘弦正弦線+、餘弦負弦線-、參考正弦線+和參考負弦線-。使用直通連接器時，如果焊接順序與我們指定的引腳排列不符，則回饋資訊將會遺失，馬達將無法旋轉。對於涉及真空高低溫伺服馬達的應用，高溫 真空伺服電機對於低溫真空伺服電機、深低溫真空伺服電機或超高溫真空伺服電機，確保正確的旋轉變壓器接線尤為重要，因為這些極端環境不允許任何訊號錯誤。
- 解析器線路連接不正確
焊接過程中，連接不良可能導致接觸鬆動或接觸不良。此外，旋轉變壓器導線也可能在馬達運轉過程中斷裂，例如，由於高溫環境的影響。
解決方案
- 首先，旋開連接器，檢查是否有斷線。如果發現斷線，重新焊接。問題就解決了。
- 如果沒有發現斷線，請使用萬用電表。
如圖所示：
我公司使用的解析器訊號引腳排列如下：
- 黃/藍對：正弦
- 紅/黑配色：cos
- 綠/白配色：參考
將萬用電表設定為歐姆模式，並進行以下測量：
- 測量紅/黑線對：電阻應約為 60 Ω。
- 測量綠/白線對：電阻應約為 30 Ω。
- 測量黃/藍線對：電阻應約為 60 Ω。
如果測量值出現偏差，則表示接線錯誤。請按照我們指定的引腳定義重新接線。
建議從驅動端子側進行測量，以徹底驗證線路完整性。
在使用無塵室真空伺服馬達、高真空精密伺服馬達、低放氣真空伺服馬達、半導體無塵室伺服馬達、耐極端溫度伺服馬達、1000 級無塵室真空伺服馬達、100 級無塵室真空伺服馬達、無油真空伺服馬達、超高真空 (UHV)伺服馬達或防顆粒污染真空伺服馬達等專用馬達時，仔細檢查旋轉變壓器的接線和屏蔽對於保持可靠的回饋和定位精度至關重要。
